¿Qué debo revisar primero en cardán vibra en vehículos pesados?

Revisa nivel y estado del aceite del diferencial, juego en rodamientos y en la cruceta del cardán — y, específico de tu caso, confirma la relación real grabada en la carcasa (ej. "4.10", "4.56") contra el motor y la caja que realmente tienes montados, no solo contra lo que trae de fábrica el modelo del vehículo.